電子商務(wù)的發(fā)展帶動了經(jīng)濟的飛速發(fā)展，而經(jīng)濟帶動了新技術(shù)的出現(xiàn)，或者舊技術(shù)的創(chuàng)新和改造，給我們的生活和工作帶來了更多的便利。自動碼垛機器人的出現(xiàn)，給生產(chǎn)包裝行業(yè)帶來了很大的福利，全自動化的生產(chǎn)模式，加速了碼垛的進程。
 　　自動機器人碼垛機由安裝架、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護裝置等組成，碼垛機的定位系統(tǒng)是整臺設(shè)備的核心，運動速度快，而重復(fù)精度比較高，X,Y,Z三坐標(biāo)均選擇為同步齒形帶傳動，單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.1mm。
 　　自動碼垛機器人的快的直線運動速度是1000mm/s。其中X坐標(biāo)軸為單根長度為3000mm，跨度為1935mm的定位系統(tǒng)，由同步傳輸器保證兩根定位系統(tǒng)運動的同步，由一臺1500W伺服電機驅(qū)動。出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配，配有高精度行星齒輪減速機。
 　　自動碼垛機器人的特點也是它的優(yōu)點，主要有上面這些方面，主要在食品和物流等行業(yè)使用得比較多，對于現(xiàn)代包裝行業(yè)起著越來越重要的作用。不僅能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的碼垛作業(yè)，并且相比于人工而言，非常高效，大大降低了工人們的勞動強度。