碼垛機(jī)器人的手爪分類有哪些？
科技不斷進(jìn)步伴隨著現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷加快，人們對(duì)搬運(yùn)的速度要求也是越來越高了，傳統(tǒng)的人工碼垛只能適用于物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，很顯然這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的發(fā)展需求了，所以，碼垛機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。
碼垛機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，主要分為自動(dòng)轉(zhuǎn)箱、進(jìn)箱、成堆、移堆、提堆、分排、下堆、進(jìn)托、出垛等步驟，而這些都離不開它的手爪，那么，碼垛機(jī)器人的手爪有哪些分類呢？
1.空吸取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物；
2.板式機(jī)械手爪：主要適用于箱盒碼垛；
3.夾抓式機(jī)械手爪：主要用于高速碼垛；
4.合抓取式機(jī)械手爪：適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放。
碼垛機(jī)器人抓取的物品不同，所以在抓取物品時(shí)，使用的機(jī)械爪也是不同的，為了不損壞物品，機(jī)械爪的設(shè)計(jì)也會(huì)隨之改變，不同的手爪分類可以更好地滿足不同的物品搬運(yùn)工作。
碼垛機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，主要分為自動(dòng)轉(zhuǎn)箱、進(jìn)箱、成堆、移堆、提堆、分排、下堆、進(jìn)托、出垛等步驟，而這些都離不開它的手爪，那么，碼垛機(jī)器人的手爪有哪些分類呢？
1.空吸取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物；
2.板式機(jī)械手爪：主要適用于箱盒碼垛；
3.夾抓式機(jī)械手爪：主要用于高速碼垛；
4.合抓取式機(jī)械手爪：適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放。
碼垛機(jī)器人抓取的物品不同，所以在抓取物品時(shí)，使用的機(jī)械爪也是不同的，為了不損壞物品，機(jī)械爪的設(shè)計(jì)也會(huì)隨之改變，不同的手爪分類可以更好地滿足不同的物品搬運(yùn)工作。
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